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二手庫卡機器人在投入使用后，精心的保養與維護能有效延長其使用壽命并確保穩定運行。
開機時應依次打開總電閘、機器人控制柜、焊機和水冷機電源。接通電源后，確認無報警且電壓、氣壓、指示燈顯示正常方可作業。示教過程中，避免站在機器人與工件或固定物體之間，防止機器人異常動作帶來傷害。示教速度要根據實際情況調整，在機器人與焊槍、焊槍與工件較近時采用低速度，避免碰撞。一個程序未結束時，不能示教另一程序。示教或修改完成后，認真驗證程序正確性，無誤后才可切換到正常工作狀態。
在本體清潔方面，每周清理一次機器人本體，每天清理清槍站，每焊幾個工件就手動清理噴嘴內部，保持清槍站噴油發射器無堵塞且油瓶內有油。同時，要確保水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線，夾持器定期更換結緣膠布。
軸制動測試也很重要。定期檢查每個軸馬達的制動器，將機械手運行到相應位置使總重量及負載量達最大后斷電，檢查軸是否維持原位，以確定制動力矩是否足夠。
系統潤滑不可忽視。對軸副齒輪和齒輪、中空手腕進行潤滑時，要注意用量，避免過量損壞密封。檢查油位時，根據不同軸的加油孔位置進行針對性操作。
控制柜維護包括檢查散熱情況、清潔示教器、定期清潔內部、及時更換電池和濾布、檢查冷卻器等。保持機器人安全標記清潔清晰，作業結束后關閉電源、氣閥和拉總電閘，清理設備整理現場。總之，嚴格遵循這些注意事項，才能讓二手庫卡機器人更好地服務于生產。
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雕刻機器人：原理與特點及應用
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