二手庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)
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- 發(fā)布時(shí)間:2024-09-20
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二手庫(kù)卡機(jī)器人在投入使用后，精心的保養(yǎng)與維護(hù)能有效延長(zhǎng)其使用壽命并確保穩(wěn)定運(yùn)行。
二手庫(kù)卡機(jī)器人在投入使用后，精心的保養(yǎng)與維護(hù)能有效延長(zhǎng)其使用壽命并確保穩(wěn)定運(yùn)行。
開機(jī)時(shí)應(yīng)依次打開總電閘、機(jī)器人控制柜、焊機(jī)和水冷機(jī)電源。接通電源后，確認(rèn)無(wú)報(bào)警且電壓、氣壓、指示燈顯示正常方可作業(yè)。示教過(guò)程中，避免站在機(jī)器人與工件或固定物體之間，防止機(jī)器人異常動(dòng)作帶來(lái)傷害。示教速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，在機(jī)器人與焊槍、焊槍與工件較近時(shí)采用低速度，避免碰撞。一個(gè)程序未結(jié)束時(shí)，不能示教另一程序。示教或修改完成后，認(rèn)真驗(yàn)證程序正確性，無(wú)誤后才可切換到正常工作狀態(tài)。
在本體清潔方面，每周清理一次機(jī)器人本體，每天清理清槍站，每焊幾個(gè)工件就手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部，保持清槍站噴油發(fā)射器無(wú)堵塞且油瓶?jī)?nèi)有油。同時(shí)，要確保水冷機(jī)散熱片清潔且水位不低于警戒線，夾持器定期更換結(jié)緣膠布。
軸制動(dòng)測(cè)試也很重要。定期檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器，將機(jī)械手運(yùn)行到相應(yīng)位置使總重量及負(fù)載量達(dá)最大后斷電，檢查軸是否維持原位，以確定制動(dòng)力矩是否足夠。
系統(tǒng)潤(rùn)滑不可忽視。對(duì)軸副齒輪和齒輪、中空手腕進(jìn)行潤(rùn)滑時(shí)，要注意用量，避免過(guò)量損壞密封。檢查油位時(shí)，根據(jù)不同軸的加油孔位置進(jìn)行針對(duì)性操作。
控制柜維護(hù)包括檢查散熱情況、清潔示教器、定期清潔內(nèi)部、及時(shí)更換電池和濾布、檢查冷卻器等。保持機(jī)器人安全標(biāo)記清潔清晰，作業(yè)結(jié)束后關(guān)閉電源、氣閥和拉總電閘，清理設(shè)備整理現(xiàn)場(chǎng)。總之，嚴(yán)格遵循這些注意事項(xiàng)，才能讓二手庫(kù)卡機(jī)器人更好地服務(wù)于生產(chǎn)。
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