庫卡機器人工程機械焊接案例
案例詳細
焊接機器人包含機器人和焊接設備,機器人由機器人本體和控制柜組成,焊接設備由焊接電源、送絲機構、焊槍及清槍器等組成。
目前,6軸機器人可以滿足一般焊接要求,對于尺寸過大、幾何形狀過于復雜的工件,把機器人裝于可移動導軌或龍門架上,增加1~3個外部軸,同時配合1~2軸變位機,可擴大機器人本身的作業空間,讓工件的焊接部位和機器人都處于最佳的焊接位置。
焊接機器人在工程機械領域的擴展及廣泛應用,大大提高了整體生產效率,改善了焊接工人的工作條件,提高了焊接生產柔性化水平及焊接質量,


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