庫卡 KR C5 系統：以 AI 驅動 + 緊湊設計，重構工業自動化控制新標桿
- 分類:鵬聚資訊
- 發布時間:2025-10-21
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作為機器人的 “智慧大腦”，控制系統的每一次升級都深刻影響著工業生產的效率與邊界。庫卡 KR C5 系統延續前代產品的可靠基因，融合 AI 技術、數字化工具與模塊化設計，在緊湊性、智能性、擴展性三大維度實現突破性進化，為 3C 電子、汽車制造、家用電器等領域的智造升級提供核心動力。?
- 極致緊湊的結構革新：KR C5 micro-2 型號體積較前代減少 25%，重量減輕約 13%，配合可堆疊設計大幅提升產線空間利用率，為柔性化生產布局創造更多可能。高度整合的控制模塊不僅簡化了硬件結構，更實現快速更換維修，最大限度縮短故障停機時間。
- 能效升級的可持續優勢：通過優化電源管理與電路設計，單臺 KR C5 系統可降低最高 15% 的能耗，配合減速制動時的電能回收技術，為企業持續削減運營成本。在 BMW 等知名制造企業的應用中，該能效優勢已轉化為顯著的年度成本節省。
- 工業級耐用性設計：核心控制單元采用強化材質，配合關鍵部位的雙重密封結構，可適應多塵、油污等復雜車間環境，搭配 IP54 防護等級的配套示教器，確保長期穩定運行。
- AI 賦能的感知升級：可選配英偉達 GPU 視覺處理單元，內置先進 AI 算法可高效處理多路 2D/3D 視覺數據，實現實時規劃避障與精準作業。在 “AI 無序分揀” 工站中，配合 3D 視覺技術的 KR C5 系統，已實現物料的高效識別、抓取與精準放置，顯著提升分揀效率與準確率。
- 數字化工具鏈整合：集成一體化工程軟件 iiQWorks 與 Digital Twin（數字孿生）功能，支持 RCS 模式下的運動節拍模擬、多控制器同步運行及離線編程。用戶可在虛擬環境中完成程序開發與測試，確保虛擬設置與實際生產無縫銜接，將調試周期縮短至傳統模式的 1/3。
- 極簡操作的用戶體驗：配備 10.1 英寸觸控屏的 smartPAD Touch Plus 示教器，延續經典物理按鍵布局并新增 WebUI 界面，支持單手握持與 6D 鼠標選配，圖文引導式操作大幅降低培訓門檻。更創新支持 “自帶設備操控” 功能，通過 KUKA smartPLUG 即可連接市售平板電腦進行編程操作。
- 靈活擴展的硬件能力：最多可支持 2 個附加軸驅動模塊，適配導軌、傳送帶等外圍設備，選配 I/O 模塊與電源裝置可進一步提升外設控制與供電能力。模塊化機柜系統與插件獨立式電纜套管設計，讓系統可根據生產需求靈活定制。
- 全域互聯的通信架構：集成可選配現場總線與以太網接口，支持 OPC UA 協議，可無縫對接 OT、IT 系統與云端平臺。通過 IEC 62443 網絡安全認證與硬件級網絡彈性設計，確保數據傳輸的安全可靠，為智能工廠的遠程監控與管理提供基礎。
- 平滑遷移的兼容優勢：系統軟件與 KR C4 保持功能兼容，支持絕大多數前代應用程序直接遷移，無需重構原有生產流程，配合簡化的安裝流程，實現快速 commissioning 與產線升級。
- 汽車制造領域：在汽車電子裝配線中，3 臺搭載 KR C5 系統的機器人協同作業，同步控制精度達 ±1ms，將節拍時間縮短至 12 秒 / 件，效率提升 50%；
- 3C 與電子行業：借助 AI 視覺與高精度控制，在電路板焊接場景中實現 ±0.06mm 的重復定位精度，不良率降低 30% 以上；
- 物流與倉儲領域：配合 KMP 600i AMR 小車構建的自動化轉運系統，實現物料從分揀到倉儲的全流程無人化操作。
如需了解更多技術細節或行業解決方案，歡迎聯系庫卡官方團隊獲取專屬支持。
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