機械手臂的工作原理：
機械手臂主要執行機構、驅動系統、控制系統、以及位置檢測裝置組成。在PLC程序控制的條件下，控制系統發出指令,通過驅動系統，手臂可實現升降、伸縮、旋轉等運動方式。
執行機構的組成:
1、手部
與需要操作的物體接觸的部件，有夾持式手部和吸附式手部。夾持式手部由手指或手爪和傳力機構組成，傳力機構類型比較多,有滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。
2、手腕
連接手部和手臂的部件，主要用來調整抓取物件的方位。
3、手臂
是支撐被抓物件、手部、手腕的重要部件。通過與驅動裝置的配合,就可實現各種不同的動作。
驅動系統:
驅動系統是驅動執行機構運動的動力源。由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。-般有液壓傳動、氣壓傳動和馬達傳動。
位置檢測裝置:
位置檢測裝置主要是傳感器組成，控制系統通過傳感器反饋的信息，就可以實現對機械手臂實現每個自由度的運動方式，形成穩定的閉環控制。
互動留言
WRITE A MESSAGE TO US
版權所有：長沙鵬聚機器人有限公司 網站備案號：湘ICP備2023005493號-1