搬運碼垛機器人工作站由哪些組成
- 分類:鵬聚資訊
- 發布時間:2024-03-28
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搬運碼垛機器人工作站主要由工業機器人本體、末端執行器、傳送機構、碼垛平臺、控制系統、傳感器、托盤輸送系統、物料輸送系統、安 全防護設施、通信接口與網絡、碼垛規劃軟件和監測與診斷系統等部分組成。以下是各部分的詳細介紹：
搬運碼垛機器人工作站主要由工業機器人本體、末端執行器、傳送機構、碼垛平臺、控制系統、傳感器、托盤輸送系統、物料輸送系統、安 全防護設施、通信接口與網絡、碼垛規劃軟件和監測與診斷系統等部分組成。以下是各部分的詳細介紹：
末端執行器（機器人抓手）。用于抓取物料的工具，如夾爪、吸盤或抱具等。
傳送機構。用于將物料從一處傳送到另一處。
碼垛平臺。用于物料碼垛的場所。
控制系統。包括機器人控制器和可編程邏輯控制器(PLC)，用于整個工作站的協調控制。
傳感器。如光電傳感器、距離傳感器、視覺傳感器等，用于檢測物料和托盤的位置和狀態。
托盤輸送系統。包括自動托盤庫、供給設備和定位裝置等，確保機器人能準確地將物料碼放在托盤上。
物料輸送系統。包括進料和出料輸送線，用于將物料傳送到工作區域。
安 全防護設施。如安 全圍欄、光幕等，確保人員安 全。
通信接口與網絡。實現與其他生產設備和管理系統的數據交換。
碼垛規劃軟件。用于優化碼垛策略，提高碼垛效率和質量。
監測與診斷系統。實時監控工作站狀態，預警潛在故障。
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