緊湊高效，精準可靠 —— 發那科 M-10iA/6L 機器人詳解
- 分類:鵬聚資訊
- 發布時間:2025-08-08
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發那科機器人 M-10iA/6L 是一款具有高靈活性、高精度的六軸工業機器人，以下從其基本參數、性能特點、應用領域等方面進行介紹：
發那科機器人 M-10iA/6L 是一款具有高靈活性、高精度的六軸工業機器人，以下從其基本參數、性能特點、應用領域等方面進行介紹：
基本參數負載能力：6kg，適用于輕型物料的搬運、裝配等操作。
軸數：6 軸，可實現復雜的運動軌跡和姿態調整，能夠在三維空間內靈活作業。
工作半徑：1632mm，能覆蓋較大的工作區域，可滿足不同工作場景的需求。
重復定位精度：±0.1mm，確保了作業的準確性和一致性，能夠高精度地完成各種任務。
機器人質量：135kg，整體結構緊湊，便于安裝和布置在不同的工作環境中。
安裝方式：支持地面、倒掛、壁掛等多種安裝方式，可根據實際生產場地和工藝要求進行靈活選擇。
性能特點
高速高效：高強度的手臂結合先進的伺服技術，有效提高了各軸的動作速度以及加減速性能，運動作業時間縮短 15% 以上，實現了行業內較高的生產能力。
結構緊湊：腕部軸內采用獨立的驅動機構設計，實現了細巧、緊湊的內置電纜機械手臂，機器人的前懸臂具有卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，不僅使機器人在狹窄空間以及高密度環境下能有效作業，而且維護更加簡易。
智能功能豐富：可選擇配備多種智能功能，如 iRVision（整體視覺系統），即使被加工件出現裝配位置錯位，也能校正后精準作業；collision detection（碰撞檢測）功能可以最小化由機器人手爪干涉而引起的扭曲變形；coordinated motion（協同動作）功能則可以保持最優化的恒定相對速度和相對姿態。
可靠性高：采用了 RV 減速器、齒輪和諧波傳動鏈、密封軸承和無刷交流電機等優質部件，減少了維護成本和故障發生概率。同時，機器人的腕部和 J4 臂達到 IP67 防護等級，可在多塵或潮濕等惡劣環境下穩定工作。
應用領域
裝配作業：憑借其高精度的重復定位能力和靈活的動作，可將各種小型零部件準確地裝配到指定位置，適用于 3C 產品、家電、汽車零部件等的裝配生產線，提高裝配效率和質量。
物料搬運：能夠輕松搬運重量在 6kg 以內的物料，可應用于倉庫、物流中心等場所的貨物分揀、碼垛以及生產線之間的物料傳遞等工作，實現物料搬運的自動化，降低人工成本。
機床上下料：可以快速地將毛坯料裝載到機床上，并在加工完成后將成品取下，實現機床加工的自動化，提高機床的利用率和生產效率，適用于各類機床設備，如車床、銑床、加工中心等。
焊接作業：與焊接設備集成后，可進行高精度的電弧焊接作業，適用于汽車零部件、金屬結構件等的焊接，保證焊接質量的穩定性和一致性。
打磨拋光：利用其靈活的運動軌跡和穩定的姿態控制，可對工件進行打磨、拋光、去毛刺等加工處理，提高工件的表面質量和光潔度，適用于五金制品、塑料制品等行業。
控制系統
R-30iA 控制器：發那科 M-10iA/6L 機器人可配備 R-30iA 控制器，該控制器具有高性能的處理器和豐富的接口，能夠實現對機器人的精確控制和高效編程。它支持多種編程語言和編程方式，如示教編程、離線編程等，方便用戶根據實際需求進行操作。
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