庫卡 KR16L8：±0.05mm 精度加持，焊接作業的精準 “手”
- 分類:鵬聚資訊
- 發布時間:2025-07-16
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庫卡機器人 KR16L8 在工業自動化領域憑借出色性能占據重要地位，在焊接、搬運、裝配等諸多環節大顯身手。
庫卡機器人 KR16L8 在工業自動化領域憑借出色性能占據重要地位，在焊接、搬運、裝配等諸多環節大顯身手。以下為你詳細介紹：
關鍵性能參數負載能力：負載達 8kg，面對多數工業常見零部件操作綽綽有余。當有特殊需求時，附加負荷能提升至 12kg ，拓展了其應用場景，如在一些需攜帶小型工具作業的場景中可正常運行。
工作范圍：臂展長達 2016mm，較大的工作半徑使它在大型生產設備內部、寬廣的裝配區域等都能靈活穿梭，覆蓋較大的作業空間，減少因機器人位置局限帶來的作業死角。
重復定位精度：重復定位精度控制在 ±0.05mm ，在精密焊接時，能精準對準焊縫；在零部件裝配中，可將零件準確安裝到指定位置，保障產品質量穩定性，減少次品率。
運動軸數與速度：擁有 6 個運動軸，賦予其多維度的活動能力。軸 1、軸 2、軸 3 最大運動速度均為 156°/s，軸 4、軸 5 最大運動速度達 330°/s，軸 6 更是高達 615°/s 。快速的運動速度使它在執行任務時能迅速完成動作切換，例如在流水線上搬運物料時，可快速抓取并放置，大幅提高生產效率。
設計亮點
本體重量與防護等級：自重約 240kg，穩固的自身重量配合扎實的結構設計，保證在高速運行與大力度作業時機身穩定，不易晃動或位移。防護等級為 IP54 ，能有效阻擋灰塵侵入，同時對一定程度的水濺有防護作用，可在有粉塵污染、偶爾有水滴的工業車間等惡劣環境中穩定工作。
結構特點：采用空心軸結構且帶有 50mm 通孔，該設計可將常見的焊接包等工具集成在內，既保護內部電纜線路不受外界磨損，延長使用壽命，又能減少機器人運動時電纜包產生的鞭打效應，提升運動流暢性。軸 6 可無限轉動，突破傳統機器人關節轉動角度限制，在一些需要連續旋轉作業的場景中，無需頻繁調整姿態，節省大量作業時間。
安裝方式：安裝方式極為靈活，可選擇地面安裝，利用其自身重量增強穩定性，適用于大型設備周邊物料搬運；可采用墻壁安裝，節省地面空間，適合空間有限但需高空作業的場景，如在一些廠房高度較高，需對高處設備進行維護或安裝的情況；還能進行天花板安裝，從上方對下方作業區域進行操作，在一些對地面空間要求較高、需避免地面障礙物干擾的生產線上優勢明顯。
控制系統：通常搭配 KRC2 控制器，該控制器基于微軟 Windows XP 操作系統，操作界面相對熟悉，便于操作人員上手。搭載庫卡工業計算機，運算處理能力強，能快速響應機器人的各種指令。配備 KCP 編程界面，具備豐富的示教、編程功能，支持多種編程語言，方便工程師根據不同生產工藝需求編寫復雜程序。同時，該控制系統還設有多重安全保護機制，如緊急制動、過載保護等，保障人員與設備安全。
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