發那科機器人10iD/25
- 分類:鵬聚資訊
- 發布時間:2025-08-08
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高轉動剛性：獨特的齒輪驅動機構，實現了高轉動慣量的運動特性，使機器人在運動過程中更加穩定，能夠承受較大的負載和扭矩。 高速高精度運動：高剛性手臂結合優化的驅動系統和控制算法，實現了高速、高精度的機器人運動性能，可在短時間內完成精確的動作，提高生產效率。
基本參數
負載能力：25kg，能夠滿足多種較重物品的搬運、裝配等任務需求。軸數：6 軸，具有較高的靈活性和自由度，可在三維空間內實現復雜的動作。
工作半徑：可達 1831mm，能覆蓋較大的工作區域，適應不同工作場景的布局要求。
重復定位精度：±0.02mm，具備高精度的定位能力，可保證作業的準確性和一致性。
機器人質量：250kg，整體結構緊湊，在保證穩定性的同時，便于安裝和移動。
安裝方式：支持地面、倒掛、壁掛等多種安裝方式，可根據實際生產場地和工藝要求進行靈活選擇。
性能特點
先進的驅動與傳動系統
高轉動剛性：獨特的齒輪驅動機構，實現了高轉動慣量的運動特性，使機器人在運動過程中更加穩定，能夠承受較大的負載和扭矩。
高速高精度運動：高剛性手臂結合優化的驅動系統和控制算法，實現了高速、高精度的機器人運動性能，可在短時間內完成精確的動作，提高生產效率。
便捷的電纜管理
電纜內置：機器人手臂電纜內置，不僅減少了外部電纜的雜亂和磨損風險，還使機器人的外觀更加整潔，便于在狹窄空間內工作。
中空結構布線：J1 軸中空結構可以實現外部電纜管路的布線，J4、J6 軸中空手臂結構則可實現工具控制器電纜管路的布線，方便了各種外接設備的連接和使用。
智能化功能豐富
視覺功能：可與 iRVision（內置視覺功能）配套使用，實現對物體的識別、定位和檢測，使機器人能夠更加智能地完成各種任務，如物料分揀、裝配等。
力覺感知：支持力覺傳感器，能夠感知機器人與外界物體之間的作用力，實現精確的力控制，適用于需要進行精密裝配、打磨等對力控制要求較高的任務。
離線編程：借助 ROBOGUIDE 軟件進行離線示教，無需實際操作機器人，即可在計算機上進行編程和模擬，大大縮短了示教時間，提高了編程效率，同時也降低了對生產的影響。
應用領域
搬運與碼垛：憑借其 25kg 的負載能力和較大的工作半徑，可用于搬運各種零部件、成品等，也可進行碼垛作業，將物品整齊地堆疊在指定位置，提高物流和倉儲環節的自動化程度。
焊接作業：與焊接設備集成后，可實現高精度的自動焊接作業，如汽車零部件焊接、金屬結構件焊接等，保證焊接質量的穩定性和一致性。
裝配工作：高精度的重復定位精度使其能夠準確地將零部件裝配到指定位置，適用于 3C 產品裝配、家電裝配等領域，提高裝配效率和質量。
機床上下料：可以快速地將毛坯料裝載到機床上，并在加工完成后將成品取下，實現機床加工的自動化，提高機床的利用率和生產效率。
維護與保養
維護簡單：機器人的結構設計簡潔，各部件易于拆卸和更換，降低了維護的難度和時間。同時，內置的診斷系統可以實時監測機器人的運行狀態，及時發現和解決潛在問題。
可靠性高：經過嚴格的質量控制和測試，發那科 M-20iD/25 具有可靠的性能和長時間的穩定運行能力，減少了因故障導致的停機時間，提高了生產的連續性。
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