焊接機器人進行焊接作業的時，難免會發生溫度過高的情況，別急看完下文長沙鵬聚機器人小編就來告訴大家二手焊接機器人的降溫手段及其硬件控制的方法。
在焊接過程中，當焊條與焊接方向的夾角為90°時，電弧集中，熔池溫度高;但夾角小，電弧分散，熔池溫度低。比如用12mm平焊密封底層時，焊條的角度要控制在50-70度，這樣就可以降低熔池的溫度，避免背面出現飛邊或上升。
其次，要嚴格控制二手焊接機器人系統的燃弧時間。斷弧頻率和燃弧時間直接影響熔池溫度。由于管壁較薄，電弧熱的承載能力有限。如果通過減緩斷弧頻率來降低熔池溫度，否則會容易產生縮孔，因此只能用燃弧時間來控制熔池溫度，以避免管內出現焊縫或飛邊。
另外，要求機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
根據以往的經驗，當焊接機器人采用圓形運條運輸時，熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度高于鋸齒形運條的溫度。因此，盡量采用鋸齒條輸送，用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓，有效地控制熔池溫度。
焊接機器人硬件部分采用柔性控制。PLC與觸摸屏結合后，控制可實現自動化、遠程化，從而有效實現高精度控制效果。由于焊接機器人對不同規格和形狀的產品有不同的控制方法，所以需要注意從各方面使硬件部分達到。目的。
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