點(diǎn)焊機(jī)器人的基本構(gòu)成有哪些？

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發(fā)布時間:2024-04-09
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大家了解點(diǎn)焊機(jī)器人的基本構(gòu)成有哪些？今天小編為大家?guī)睃c(diǎn)焊機(jī)器人的基本構(gòu)成有哪些的相關(guān)知識

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點(diǎn)焊機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上都可以分為三大組成部分，即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應(yīng)用較廣的點(diǎn)焊機(jī)器人，其本體形式主要采用全關(guān)節(jié)式。其結(jié)構(gòu)類似于人的腰部和手部，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)。具有5～6個自由度，分DC（直流）伺服和AC（交流）伺服兩種，能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài)，以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。

點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)、焊點(diǎn)位置及精度控制；焊接控制部分除了控制電極加壓、通電焊接、維持等各程序段的時間及程序轉(zhuǎn)換外，還通過改變主電路可控硅的導(dǎo)通角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。

點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)主要由焊接變壓器、焊鉗及水、電、氣等輔助部分組成。

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