點焊機器人的基本構成有哪些?
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- 發(fā)布時間:2024-04-09
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大家了解點焊機器人的基本構成有哪些?今天小編為大家?guī)睃c焊機器人的基本構成有哪些的相關知識
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點焊機器人的基本構成有哪些?
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點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現(xiàn)示教再現(xiàn)、焊點位置及精度控制;焊接控制部分除了控制電極加壓、通電焊接、維持等各程序段的時間及程序轉換外,還通過改變主電路可控硅的導通角而實現(xiàn)焊接電流控制。
點焊焊接系統(tǒng)主要由焊接變壓器、焊鉗及水、電、氣等輔助部分組成。
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