如何選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人

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發(fā)布時(shí)間:2024-04-24
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數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人

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相對(duì)于人工上下料，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人具有綜合效率高、人工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定（無(wú)工人情緒影響）、用工風(fēng)險(xiǎn)低和勞動(dòng)糾紛少等優(yōu)勢(shì)。在“機(jī)器換人”的趨勢(shì)下，越來(lái)越多的企業(yè)引進(jìn)上下料機(jī)器人用于機(jī)械加工生產(chǎn)。

然而面對(duì)參差不齊的不同品牌機(jī)器人，我們?cè)撊绾芜x擇呢，筆者總結(jié)了以下幾點(diǎn)，對(duì)您的選擇會(huì)有所幫助。

首先要考量機(jī)器人廠家的設(shè)計(jì)能力。自動(dòng)化上下料機(jī)器人屬于非標(biāo)產(chǎn)品，需要廠家根據(jù)客戶(hù)的機(jī)床型號(hào)、工件外形、加工工序、生產(chǎn)節(jié)拍等進(jìn)行個(gè)性化方案設(shè)計(jì)。沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)能力比較弱的廠家，技術(shù)方案很難滿(mǎn)足各種復(fù)雜工況下的應(yīng)用。

第二是機(jī)器人的穩(wěn)定性，自動(dòng)化產(chǎn)品最重要的一點(diǎn)是穩(wěn)定可靠，因?yàn)榄h(huán)境因素導(dǎo)致機(jī)器人時(shí)常停機(jī)，影響生產(chǎn)計(jì)劃，用戶(hù)是無(wú)法接受的。除了高質(zhì)量的硬件，機(jī)器人控制系統(tǒng)也是保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的重要因素，傳動(dòng)PLC+伺服驅(qū)動(dòng)器+IO驅(qū)動(dòng)板的控制器，接線(xiàn)復(fù)雜，特殊功能的實(shí)施難度大，而驅(qū)動(dòng)一體式機(jī)器人控制系統(tǒng)，集成了動(dòng)作邏輯、軌跡規(guī)劃、伺服驅(qū)動(dòng)三大功能，能實(shí)現(xiàn)上下料到位檢測(cè)、自動(dòng)校正、柔順上下料，保持機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性。

第三是機(jī)器人的精準(zhǔn)度。機(jī)器人的精準(zhǔn)度和機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)/傳動(dòng)方式有很大關(guān)系，行業(yè)中常見(jiàn)的氣動(dòng)腕關(guān)節(jié)，運(yùn)行精度不夠，對(duì)于加工要求高的精密加工，伺服電機(jī)+高精度減速機(jī)是首選。

第四是機(jī)器人操作的便捷性。工人的文化水平普遍不高，他們都希望設(shè)備操作簡(jiǎn)單易用，通過(guò)視覺(jué)化的軟件界面點(diǎn)擊就能完成機(jī)器人設(shè)置。另外，具有拖動(dòng)示教、體感示教、自動(dòng)對(duì)點(diǎn)、參數(shù)記憶、碰撞保護(hù)等功能的機(jī)器人，智能化程度高、操作簡(jiǎn)單，很受歡迎。

第五是機(jī)器人的安全性。機(jī)器人要能夠設(shè)定安全作業(yè)空間，這樣即使出操作失誤也不會(huì)造成重大人員或財(cái)物損失；還有當(dāng)機(jī)械手因干擾因素發(fā)生碰撞時(shí)，機(jī)器人要立即停止運(yùn)行，最大限度的保護(hù)機(jī)械手和機(jī)床。

關(guān)于如何選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人，小編就先談這幾點(diǎn)，歡迎行業(yè)人士共同探討。如果大家需要搬運(yùn)碼垛機(jī)器人可以聯(lián)系我們長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人有限公司，我們公司有多種機(jī)器人供您選擇。

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上一個(gè): 噴涂機(jī)器人的四大核心參數(shù)設(shè)置

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