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發那科機器人的驅動方式有多種選擇，以下是對各種驅動方式的清晰歸納：
原理：動源驅動汽油泵產生工作壓力油，然后工作壓力油驅動油馬達，油馬達產生設備所需的驅動力。
特點：液壓驅動方式具有強大的驅動力，但可能涉及復雜的油路系統和維護需求。
氣動驅動：
應用：主要用于電源開關的操作和啟動、保持。
特點：
空氣壓縮粘度小，容易達到高速。
可使用加工廠集中空氣壓縮機站的氣路，降低了動力設備的需求。
氣液不污染環境，能在高溫下正常工作。
氣源不竭，相對于液壓油便宜，故氣動驅動元件比液壓件價格便宜。
電機控制：
分類：
一般交流電機驅動：適用于基礎的動力需求。
交流電機調速電機驅動：通過調速實現更精確的控制。
電機驅動（未具體說明類型，但可能指伺服電機等）：具有高精度和高動態性能，適用于需要高精度控制的場景。
特點：
電機驅動方式簡單，隨著原材料特性的提高和電機技術的進步，電機驅動在智能機器人中越來越普遍。
電機控制可以實現高精度、高速度和高效率的運動。
人工驅動（人驅動）：
說明：雖然發那科機器人主要是自動驅動的，但在某些特殊情況下，如調試、維護或緊急情況下，可能需要人工干預或驅動。
需要注意的是，以上驅動方式的選擇取決于具體的應用場景、負載要求、精度需求、成本控制以及環境條件等因素。在實際應用中，通常會根據這些因素進行綜合考慮和選擇。
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發那科機器人如何選擇最合適的驅動方式
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