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安川機器人的傳動裝置具有多種特點和優勢，以下是一些常見的方面：
2. 液壓驅動：通過高精度的缸體和活塞來實現，可直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。其優點是功率大；缺點是需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場合，所以目前多用于特大功率的機器人系統。使用時需選擇適合的液壓油，防止固體雜質混入和空氣、水入侵液壓系統，機械作業要柔和平順。
3. 氣壓驅動：結構簡單、清潔，動作靈敏并具有緩沖作用。與液壓驅動裝置相比，其功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，多用于精度不高的點位控制機器人。它具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等特點，適用于中、小負荷的機器人，常在程序控制的機械人中用于上、下料和沖壓等作業，控制裝置目前多數選用可編程控制器（PLC 控制器），在易燃、易爆場合可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。
安川機器人在工業領域應用廣泛，例如汽車、機械、電子、金屬、物流等。不同行業和應用場景對機器人傳動裝置的要求可能會有所差異，長沙市鵬聚機器人有限公司會根據具體需求提供相應的解決方案。
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安川機器人傳動裝置的主要應用領域有哪些
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