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焊件類型與材質是挑選點焊機器人的關鍵指引。
中厚板焊件方面，像工程機械構件或建筑鋼結構件，材質厚重。工程機械的關鍵部位焊接，需機器人有較大負載能力，通常在 150kg 以上，以穩定承載重型焊鉗并施加足夠壓力。建筑鋼結構件尺寸大，就需機器人工作范圍廣，臂展超 3 米為佳，如此方能覆蓋大面積焊接區域，確保各焊點均勻牢固，保障整體結構穩定性。
對于復雜形狀焊件，如航空航天零部件或藝術金屬家具。航空航天零部件形狀獨特、精度要求極高，需多自由度（6 軸及以上）機器人，搭配先進視覺或激光跟蹤系統，精確追蹤焊縫軌跡。藝術金屬家具雖精度要求稍低，但形狀多變，也需靈活度高的機器人，能在不同角度與曲面順暢作業，實現美觀且牢固的焊接效果。
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