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焊件類型與材質是挑選點焊機器人的關鍵指引。
中厚板焊件方面,像工程機械構件或建筑鋼結構件,材質厚重。工程機械的關鍵部位焊接,需機器人有較大負載能力,通常在 150kg 以上,以穩定承載重型焊鉗并施加足夠壓力。建筑鋼結構件尺寸大,就需機器人工作范圍廣,臂展超 3 米為佳,如此方能覆蓋大面積焊接區域,確保各焊點均勻牢固,保障整體結構穩定性。
對于復雜形狀焊件,如航空航天零部件或藝術金屬家具。航空航天零部件形狀獨特、精度要求極高,需多自由度(6 軸及以上)機器人,搭配先進視覺或激光跟蹤系統,精確追蹤焊縫軌跡。藝術金屬家具雖精度要求稍低,但形狀多變,也需靈活度高的機器人,能在不同角度與曲面順暢作業,實現美觀且牢固的焊接效果。
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