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搬運碼垛機器人在物流、倉儲等眾多領域發(fā)揮著關鍵作用,規(guī)范操作才能使其效能最大化。
開機與初始化時,嚴格依照操作手冊開啟控制柜電源、機器人本體電源,留意指示燈狀態(tài),確保通電順利無故障報警。待系統(tǒng)自動啟動自檢程序,期間操作人員不要干預,直至機器人完成自檢并回歸初始位置,此時需人工確認機械臂初始姿態(tài)是否正確,如有偏差及時校準。
編程與調(diào)試環(huán)節(jié),依據(jù)貨物搬運碼垛的布局與流程,通過示教器手動操控機器人,精準設定抓取、搬運、碼放等各個動作點位,根據(jù)貨物重量、易碎程度合理規(guī)劃運動速度與加速度,防止碰撞造成貨物損壞。編程結(jié)束后,開啟模擬運行,仔細觀察機器人模擬動作軌跡,對不合理之處,如路徑干涉、碼放位置不準確等,及時調(diào)整優(yōu)化。
正式運行階段,將待搬運貨物整齊放置在起始區(qū)域,啟動自動運行程序,機器人會按預設指令高效作業(yè)。運行過程中,操作人員要通過控制柜顯示屏或示教器實時監(jiān)控機器人狀態(tài)、運行參數(shù)及報警信息,一旦發(fā)現(xiàn)貨物掉落、機器人卡頓等異常,立即按下緊急停止按鈕排查問題。
任務完成后,待機器人歸位,依次關閉機器人本體、控制柜電源,切斷總電源。關機后,清理機器人表面灰塵、雜物,對關節(jié)、導軌等關鍵部位添加潤滑油,檢查易損件磨損情況并記錄,為下次任務做好充分準備,保障搬運碼垛機器人持續(xù)穩(wěn)定運行,提升作業(yè)效率。
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