安川機器人 ES165D-100 是一款高性能的工業機器人，以下是其詳細介紹：
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軸數：6 軸
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負載：100kg
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臂展：3010mm
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重復定位精度：±0.2mm
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本體重量：1120kg
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適用控制柜：DX100
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結構類型：垂直關節臂
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S 軸（旋轉）：速度為 110°/s（1.91rad/s），運動范圍為 - 180° 至 + 180°。
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L 軸（下臂）：速度為 110°/s（1.91rad/s），運動范圍為 - 60° 至 + 76°。
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U 軸（上臂）：速度為 110°/s（1.91rad/s），運動范圍為 - 142.5° 至 + 230°。
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R 軸（手腕旋轉）：速度為 175°/s（3.05rad/s），運動范圍為 - 360° 至 + 360°。
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B 軸（手腕擺動）：速度為 150°/s（2.61rad/s），運動范圍為 - 130° 至 + 130°。
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T 軸（手腕回轉）：速度為 240°/s（4.18rad/s），運動范圍為 - 360° 至 + 360°。
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高效作業：具備較高的運動速度和加速度，能夠快速完成各種動作，縮短作業時間，提高生產效率。例如在碼垛作業中，可以快速地抓取和放置貨物，實現高效的碼垛操作。
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高精度定位：重復定位精度可達 ±0.2mm，能夠精確地完成各種任務，如焊接、裝配等，保證產品質量的一致性。
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大工作空間：3010mm 的臂展以及各軸較大的運動范圍，使其擁有較大的工作空間，可在較大范圍內進行作業，適用于不同尺寸和形狀的工件加工和搬運。
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穩定性高：采用了先進的機械結構和控制系統，具有良好的穩定性和可靠性，能夠長時間穩定運行，減少故障停機時間，降低維護成本。
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內置式電纜構造：電纜內置在機器人手臂內部，有效延長了電纜的使用壽命，同時提升了機器人運行的安全性，也縮短了作業節拍1。
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搬運與碼垛：憑借其高負載能力和大工作空間，可實現各種物料、產品的搬運和碼垛作業，廣泛應用于物流、倉儲、食品飲料、化工等行業，提高搬運和碼垛效率，降低人工勞動強度1。
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上下料：在各類加工設備如沖壓機、機床、注塑機等旁邊，可實現自動上下料操作，與加工設備緊密配合，實現生產過程的自動化銜接，提高生產效率和設備利用率1。
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鍛造：在鍛造生產中，能完成坯料的上料、下料以及鍛件的轉移等工作，適應高溫、高沖擊的工作環境，提高鍛造生產的自動化水平和安全性3。
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其他領域：還可應用于打磨、切割、雕刻、噴涂等多種工業領域，根據不同的作業需求，配備相應的末端執行器，完成各種復雜的任務2。
通常搭配 DX100 控制系統，該控制系統具有強大的功能和穩定性。其具備以下特點：
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多機器人控制：可協調控制多達 8 個機器人，共 72 個協調運動軸，便于構建復雜的自動化生產線。
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強大的 PC 架構：基于強大的 PC 架構，為機器人工作單元提供強大的系統級控制，確保機器人高效、可靠運行。
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豐富的 I/O 接口：提供 4096 個 I/O 地址，可無縫連接各種外部設備和外圍設備，實現與其他設備的協同工作。
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多種網絡連接：支持多種現場總線網絡連接，方便與制造環境中的其他設備和系統進行通信。
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高速數據傳輸：配備高速服務器連接，實現機器人與其他連接設備之間的快速數據傳輸和通信。
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便捷的人機交互：編程示教器上具有人性化的人機界面（HMI），方便用戶進行編程、操作和監控。
