焊接機器人雖然生產效率高，焊縫美觀，生產周期可調控，但是如果操作不當或是工件的下料及組隊的誤差，導致一致性不高，會焊接出現缺陷。那么如何解決這種情況呢?可以選擇增加焊縫跟蹤。下面鵬聚機器人小編就來跟大家說一說二手焊接機器人焊縫跟蹤的特點。
1、電弧傳感器的特性
電弧傳感器有其獨特的優點：① 檢測點為焊接點。首先，傳感器沒有問題。它是一個完全實時的傳感器。② 由于電弧本身用作傳感器，因此不受焊絲彎曲引起的電弧偏移的影響。③ 它不僅可以跟蹤和感知，保證焊接參數的穩定性，而且可以提高焊縫的成形效果。④ 抗光、電磁、熱干擾，使用壽命長。
2、電弧傳感的工作原理
電弧傳感器利用焊接過程中的焊接電流或電弧電壓的變化來獲得電弧中間是否偏離焊縫，以此作為傳感信息，其實時性強，跟蹤效果好。傳感器通過擺動的電弧測量焊槍在焊縫的位置，但是焊槍必須運行在焊縫中間，并對于焊縫的根部保持確定的高度。
如果由于工件制造誤差，二手焊接機器人在焊接過程中路線發生偏離，使焊絲在焊縫兩邊的干伸長不一樣，導致實際的焊接電流與設定的電流不同(干伸長越短，實際電流越大;干伸長越長，實際電流越小)。利用這個原理，傳感器的信號將實時地反饋到機器人控制系統，使機器人做出迅速反應。對機器人在焊接過程中的運動軌跡進行實時的修正，即能實現焊縫的準確定位。就是說初編程的軌跡會按著實際焊縫軌跡進行自動修正，保證軌跡中間在坡口中間。從而保證良好的焊縫成型。
焊縫跟蹤的應用，在一定的程度上，解決了焊縫缺陷問題，提高了焊接質量和焊接效果。
以上就是關于二手焊接機器人焊縫跟蹤的特點的介紹了，如果你還想知道其他的信息可以隨時關注我們的網站，以后還會繼續更新的。當然你還可以直接去咨詢在線客服人員，有什么問題去咨詢她們就可以了，都會為您耐心解答問題的。
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