雕刻機器人的出現大大提高了工作效率,那么大家了解過雕刻機器人主軸的工作原理嗎?下面鵬聚機器人小編就來告訴你們。
一、驅動變速
主軸電動機帶齒輪換擋,目的在于降低主軸轉速,增大傳動比,從而適應機床切削的要求。主軸電動機通過同步齒形帶或v帶驅動主軸,這類電主軸又稱寬域電動機或強切削電動機,具有恒功率寬的特點。工作過程在無需機械變速,主軸箱內省卻了齒輪和離合器。此時,主軸箱實際上成為主軸支架,簡化了主傳動系統,從而提高了傳動鏈的可靠性。
二、提高精準度
雕刻機器人主軸有交流驅動和直流驅動兩種形式,目前一般采用交流驅動的形式。交流電動機無須維護,便于制造,不受惡劣環境影響。交流電主軸初期是采用模擬式交流伺服系統,而現在的主流是數字式交流伺服系統。電主軸利用系統控制模型和動態補償均由高速微處理器實時處理,增強了系統自診斷能力,從而提高系統的精密度。
三、帶動主動性
電主軸通過少數幾對齒輪降速,擴大輸出轉矩,以滿足主軸低速時對輸出轉矩特性的要求。還有一種方式就是帶動主動性,應用于轉速較高、變速范圍不大的機床。
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