二手焊接機(jī)器人雖然可以代替人工作業(yè)，但仍不能充分實(shí)現(xiàn)“大腦”的靈活性。在焊接過程中，焊接沉陷包括焊接偏差、氣泡、咬邊、起弧等問題。這是什么原因?
二手焊接機(jī)器人可能存在焊接偏差，這可能是由于焊接位置不準(zhǔn)確或焊槍搜索過程中出現(xiàn)問題造成的。此時(shí)，應(yīng)考慮工件位置是否正確放置以及焊槍點(diǎn)的位置是否準(zhǔn)確，并對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。
焊縫位置不準(zhǔn)確，及時(shí)調(diào)整過來(lái)，不會(huì)影響接下來(lái)的生產(chǎn)速度、焊接效果，但是如果頻繁的出現(xiàn)焊偏現(xiàn)象怎么辦呢?這時(shí)我們需要對(duì)機(jī)器人的各軸的零位置，進(jìn)行重新校零修正了。
焊接機(jī)器人在焊接的過程中出現(xiàn)咬邊的現(xiàn)象，可能是焊接的參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍的角度或是焊槍的位置選擇不當(dāng)，這時(shí)候我們可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整下功率的大小來(lái)改動(dòng)焊接的參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢(shì)及焊槍與工件的位置。
焊接機(jī)器人在焊接的過程中出現(xiàn)了焊接氣孔，可能是工件的底漆過厚、氣體保護(hù)差等，重新進(jìn)行調(diào)整一下即可。如果出現(xiàn)焊接機(jī)器人焊接飛濺物過多可能是因?yàn)楹附拥膮?shù)選擇不當(dāng)、氣體組成成分或是焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整下焊接的參數(shù)、混合保護(hù)氣體間的比例等。
如果焊接機(jī)器人在焊接的過程中發(fā)生了撞槍顯現(xiàn)該怎么解決呢?可能是因?yàn)楣ぜM裝發(fā)生偏向或是焊槍點(diǎn)位置不準(zhǔn)確，可以檢查下裝配的狀況或是調(diào)整點(diǎn)的位置。如果出現(xiàn)了起弧現(xiàn)象，可能是因?yàn)楹附z沒有接觸到工件或是工藝參數(shù)太小，可以選擇手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫間的間隔，調(diào)整焊接的工藝參數(shù)。
以上就是二手焊接機(jī)器人常見的焊接異常了，希望對(duì)你們能有所幫助。想要了解更多焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容，就給長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人行致電咨詢吧，更多專業(yè)知識(shí)內(nèi)容分享給大家，希望這篇文章能給大家?guī)?lái)收獲。
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