安川機(jī)器人正常使用中突然報(bào)警20252要如何處理

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
Visits:0

詳情

　　正常情況下安川機(jī)器人在正常使用的情況下是不會(huì)出現(xiàn)特殊情況的，但是不排除操作人員操作不當(dāng)或則其他的原因?qū)е聶C(jī)器人在運(yùn)行的過程中突然報(bào)警20252，那么下文小編就來告訴大家報(bào)警20252的具體維修處理方式。

安川機(jī)器人

　　機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1

　　處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀!具體方式如下：

　　在控制柜左下角找到A43板，找到板子上X5插頭，上邊有4根線，其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號(hào)線，將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。

　　2.檢查工控機(jī)主板是否正常的方法：工控機(jī)上有3個(gè)LED燈，如下圖所示

　　1號(hào)燈為電源指示燈，只要電源打到開位此燈就常亮，如此燈不亮則檢查工控機(jī)電源是否正常。

　　2號(hào)燈為開機(jī)程序引導(dǎo)指示燈，開機(jī)過程中閃爍，開機(jī)完成后燈滅。開機(jī)程序保存在存儲(chǔ)卡中，如開機(jī)過程中此燈不閃爍，則可能是存儲(chǔ)卡故障。

　　3號(hào)燈為主板狀態(tài)指示燈，開機(jī)過程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G燈閃爍，*后綠燈常亮，如果此燈*后顯示紅色或者不亮，則主板有問題，如果按上述過程依次點(diǎn)亮，則證明主板是正常的。

　　3.如果安川機(jī)器人系統(tǒng)異?；虮罎?，可先嘗試用B啟動(dòng)”重新啟動(dòng)，即可恢復(fù)到*近的正產(chǎn)狀態(tài)。具體方法如下：

　　點(diǎn)擊示教器右上角abb圖標(biāo)，點(diǎn)擊重新啟動(dòng)

　　4.機(jī)器人I/o狀態(tài)都丟失，檢查控制柜中I/o板，在控制柜柜門的右下角，檢查板子上的指示燈是否點(diǎn)亮，如果燈都不亮則檢查1/O板的電源和電源的保險(xiǎn)(如下紅色箭頭所示)，如果只是個(gè)別l/0丟失，則查看板子上對(duì)應(yīng)的接線端子，看線是否松動(dòng)。

　　5.如果一垛鋁錠抓取完了，機(jī)器人還繼續(xù)往下抓，檢查軌道末端的光電眼，看其是不是沒有對(duì)正對(duì)側(cè)的反光板，或者是光電眼損壞。

　　6.如果機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行過程中突然不動(dòng)了，需要查看示教器上顯示的程序運(yùn)行位置，看是否在等待某一I/o信號(hào)，然后檢查相應(yīng)的信號(hào)源是否正常。

　　今天的分享就到這里了，希望本文對(duì)您有所幫助,需要安川機(jī)器人的話就找我們長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人有限公司，期待您的來電!

Keywords:

上一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

下一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

上一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

下一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

二手碼垛機(jī)器人的價(jià)值與應(yīng)用前景 [ 2025-04-29 ]

在工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的背景下，碼垛機(jī)器人作為物流和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要設(shè)備，憑借其高效、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，成為企業(yè)降本增效的關(guān)鍵工具。然而，全新設(shè)備的高昂成本讓部分中小企業(yè)望而卻步，而二手碼垛機(jī)器人憑借其高性價(jià)比，逐漸成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

二手焊接機(jī)器人：制造業(yè)降本增效的明智選擇 [ 2025-04-28 ]

在制造業(yè)智能化升級(jí)的浪潮中，焊接機(jī)器人憑借高精度、高效率的優(yōu)勢(shì)成為生產(chǎn)線上的核心設(shè)備。然而，全新自動(dòng)化設(shè)備的采購成本往往讓中小企業(yè)望而卻步。在此背景下，二手焊接機(jī)器人憑借其獨(dú)特的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，正成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)的重要選擇。

安川噴涂機(jī)器人EPX2900：高精度與高可靠性的行業(yè)標(biāo)桿 [ 2025-04-21 ]

在汽車制造、家電涂裝、工程機(jī)械等行業(yè)，噴涂工藝的精度、效率和環(huán)保性直接決定產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)成本。安川電機(jī)（YASKAWA）作為全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一，推出的EPX2900噴涂機(jī)器人，憑借其卓越性能與技術(shù)創(chuàng)新，成為噴涂領(lǐng)域的高端標(biāo)桿設(shè)備。本文將從技術(shù)參數(shù)、核心優(yōu)勢(shì)及行業(yè)應(yīng)用全面解析這款“涂裝專家”的硬核實(shí)力。

二手工業(yè)機(jī)器人：中小企業(yè)降本增效的“隱形王牌” [ 2025-04-10 ]

在智能制造浪潮中，工業(yè)機(jī)器人已成為生產(chǎn)效率的代名詞，但高昂的價(jià)格卻將許多中小企業(yè)拒之門外。二手工業(yè)機(jī)器人的崛起，正以“低成本、高性能”的優(yōu)勢(shì)，打破這一困局，成為制造業(yè)降本增效的新引擎。

二手工業(yè)機(jī)器人：降本增效的“隱形引擎” [ 2025-03-31 ]

在智能制造浪潮下，工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工廠的“標(biāo)配”。但對(duì)于中小型企業(yè)而言，動(dòng)輒數(shù)十萬元的新設(shè)備采購成本，往往成為自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的攔路虎。二手工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的崛起，正為這些企業(yè)打開一扇低成本擁抱智能化的窗口。

重磅到貨！二手庫卡KR210機(jī)器人本體低價(jià)搶購，助力工廠“降本增效”新機(jī)遇！ [ 2025-03-20 ]

立即搶占高效庫卡機(jī)器人，讓庫卡機(jī)器人成為您降本增效的“超級(jí)員工”！ ??

安川噴涂機(jī)器人EPX2900到貨速遞：高效噴涂新利器，助力產(chǎn)業(yè)升級(jí) [ 2025-03-20 ]

近日，安川電機(jī)（YASKAWA）最新一代噴涂機(jī)器人EPX2900正式到貨！作為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的明星產(chǎn)品，EPX2900憑借其高精度、高效率、超長(zhǎng)耐用性，成為汽車、家電、工程機(jī)械等行業(yè)的噴涂作業(yè)升級(jí)利器。

庫卡機(jī)器人碼垛應(yīng)用：高效、精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案 [ 2025-03-18 ]

庫卡機(jī)器人在碼垛應(yīng)用中的卓越表現(xiàn)，不僅提高了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)節(jié)省了成本，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，庫卡機(jī)器人將繼續(xù)在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)制造業(yè)和物流行業(yè)的智能化升級(jí)！

互動(dòng)留言

WRITE A MESSAGE TO US