安川機器人大家應該多多少少都聽說過，那么它的四大控制方式你們是否清楚呢?有興趣的伙伴來聽鵬聚機器人小編來詳細的講解講解。
點對點控制模式(Ptp)
工作空間中的安川機器人末端執行器的離散點僅某些預定姿勢的這種控制被控制。在控制中，僅在軌跡上的相鄰點之間的運動，到達目標點的工業機器人可以快速，準確的要求是不作任何規定。
用于移動和定位精度所需的時間是兩個主要技術指標這種類型的控制。這種控制方法可以很容易地實現，較低精度的定位特征，因此，在裝載和卸載，處理和放置點被經常使用的電路板元件上或類似物在目標點保持器端部執行器時，才需要姿勢準確操作。這是比較簡單，但要達到23um是相當困難的定位精度。
連續軌跡控制模式(CP)
這種控制方法是在連續的控制，這需要一定的運動范圍，并根據速度到預定的軌跡，以及速度控制的內嚴格的精度的工作空間的工業機器人末端執行器的位置和方向，平滑軌道，平滑運動以完成工作任務。
工業機器人的關節連續同步進行相應的運動，工業機器人的末端執行器可形成連續軌跡。該控制方法的主要技術指標為工業機器人末端執行器位置的跟蹤跟蹤精度和穩定性，該控制方法用于工作機器人的弧焊、噴漆、去毛刺和檢測。
力(力矩)控制方式
在執行諸如裝配、抓取等工作時，除了**的定位之外，所使用的力或力矩必須是適當的，并且必須使用(扭矩)伺服模式。該控制方法的原理基本上與位置伺服控制原理相同，只是輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，因此系統必須是強的(轉矩)傳感器。在一些情況下，也使用諸如接近、滑動等的感測功能來執行自適應控制。
智能控制方式
機器人的智能控制是通過傳感器來獲取知識周圍的環境，并根據自身的內部知識基礎作出適當的決定。智能控制技術，機器人具有很強的環境適應能力和自學能力。
智能控制技術的發展依賴于迅速發展，近年來，人工智能，人工神經網絡，遺傳算法，遺傳算法，專家系統。也許，這種控制方式下，工業機械天賦確實有點“人工智能”落地的味道，但也難以控制*好了，除了算法，也嚴重依賴于芯片的精度。
今天的分享就到這里了，希望本文對您有所幫助,安川機器人就找長沙鵬聚機器人有限公司，我們期待您的來電!
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