大家都知道二手焊接機器人是通過示教編程來決定機器人的軌跡路徑的，不管焊接工件在哪個位置，機器人也會一直按編過的軌跡來行走。雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、高效新工藝，但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷。其中比較常見的有：焊偏、咬邊、氣孔等，那么如何調(diào)整焊接機器人的工作缺陷呢?
一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。
二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額，并調(diào)整焊槍和工件的相對方向。
三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍的視點錯誤或焊槍取向的原因，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù)，焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。
四、二手焊接機器人焊接偏差可能是由于錯誤的焊接方向或?qū)ふ液笜寱r出現(xiàn)的問題引起的。此時，請考慮焊槍的中心點是否正確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查焊接機器人各軸的零位，并在零位校準(zhǔn)后進(jìn)行校正。
今天的分享就到這里了，希望本文對您有所幫助,二手焊接機器人就找長沙鵬聚機器人，我們期待您的來電!
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