搬運碼垛機器人現(xiàn)階段主要需要提升的問題：碼垛工作能力有限、適應(yīng)能力尚需提升、穩(wěn)定性需提升、等等。詳情請看下文的介紹。
1、碼垛工作能力有限。
搬運碼垛機器人的工作能力與其機械結(jié)構(gòu)、工作中空間、靈活性相關(guān)。笨重繁雜的機械結(jié)構(gòu)勢必造成機器人活動空間和靈活性能大大的降低。現(xiàn)階段，國內(nèi)外碼垛機器人多運用2個并聯(lián)平行四邊形機構(gòu)控制腕部擺動的關(guān)節(jié)型機器人，這樣取消了腕部電機，減掉了一個關(guān)節(jié)的控制，同時四邊桿起到平衡作用，但機器人前大臂、后大臂及其小臂組成的四邊形限定了末端執(zhí)行器工作空間的提高;并且四連桿機構(gòu)也增加了機器人本體構(gòu)造的復(fù)雜性和重量，減小了機器人運動的靈活性，勢必會影響生產(chǎn)效率。
2、適應(yīng)能力尚需提升。
當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)有著小批量多種類、換代頻繁、分工細化的特點，碼垛機器人須要應(yīng)對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等狀況。產(chǎn)品(或包裝件)的規(guī)格參數(shù)和碼垛模式是預(yù)先編好程序輸入碼垛機器人的，機器人自身無法對對象進行辨識。一旦產(chǎn)品(或包裝件)類形、參數(shù)發(fā)生頻繁變動，勢必致使碼垛機器人無法快速識別，空等時間過長，無法適應(yīng)對象和環(huán)境的快速變化。
3、可靠性、穩(wěn)定性需提升。
對比焊接、裝配等工作的復(fù)雜性，碼垛機器人只需進行抓取、堆碼等相對簡單的工作，因此，碼垛機器人的可靠性、穩(wěn)定性相比別的類型的機器人要低。鑒于工業(yè)生產(chǎn)速度高，并且抓取、搬運、堆碼動作不斷地重復(fù)，這就要求碼垛機器人具有較高的運動平穩(wěn)性和多次重復(fù)精度，以保證不會發(fā)生過大的累積誤差。
以上就是現(xiàn)階段搬運碼垛機器人需要提升的地方，歡迎大家持續(xù)關(guān)注我們長沙鵬聚機器人網(wǎng)站，我們將不斷為大家提供更多的有關(guān)新聞資訊!
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