搬運碼垛機器人現階段主要需要提升的問題：碼垛工作能力有限、適應能力尚需提升、穩定性需提升、等等。詳情請看下文的介紹。
1、碼垛工作能力有限。
搬運碼垛機器人的工作能力與其機械結構、工作中空間、靈活性相關。笨重繁雜的機械結構勢必造成機器人活動空間和靈活性能大大的降低。現階段，國內外碼垛機器人多運用2個并聯平行四邊形機構控制腕部擺動的關節型機器人，這樣取消了腕部電機，減掉了一個關節的控制，同時四邊桿起到平衡作用，但機器人前大臂、后大臂及其小臂組成的四邊形限定了末端執行器工作空間的提高;并且四連桿機構也增加了機器人本體構造的復雜性和重量，減小了機器人運動的靈活性，勢必會影響生產效率。
2、適應能力尚需提升。
當代工業生產有著小批量多種類、換代頻繁、分工細化的特點，碼垛機器人須要應對一機多產品、一機多盤、一機多線等狀況。產品(或包裝件)的規格參數和碼垛模式是預先編好程序輸入碼垛機器人的，機器人自身無法對對象進行辨識。一旦產品(或包裝件)類形、參數發生頻繁變動，勢必致使碼垛機器人無法快速識別，空等時間過長，無法適應對象和環境的快速變化。
3、可靠性、穩定性需提升。
對比焊接、裝配等工作的復雜性，碼垛機器人只需進行抓取、堆碼等相對簡單的工作，因此，碼垛機器人的可靠性、穩定性相比別的類型的機器人要低。鑒于工業生產速度高，并且抓取、搬運、堆碼動作不斷地重復，這就要求碼垛機器人具有較高的運動平穩性和多次重復精度，以保證不會發生過大的累積誤差。
以上就是現階段搬運碼垛機器人需要提升的地方，歡迎大家持續關注我們長沙鵬聚機器人網站，我們將不斷為大家提供更多的有關新聞資訊!
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