眾所周知，二手焊接機器人可以提高生產(chǎn)線的焊接效率，但是機器人在使用過程中，也會受到人為環(huán)境因素和本體老化因素的影響，導致出現(xiàn)一些小故障，及時解決好不會對焊接工作造成影響，那么接下來就一起來看看二手焊接機器人焊接時常見的一些缺陷。
1.出現(xiàn)焊偏問題
可能為二手焊接機器人焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2.出現(xiàn)咬邊問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。
3.出現(xiàn)氣孔問題
可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。
4.飛濺過多問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成弧坑問題
可編程時在工作步驟中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
今天的分享就到這里了，希望本文對您有所幫助,二手焊接機器人就找長沙鵬聚機器人有限公司，我們期待您的來電!
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