鵬聚機器人專家為大家講解庫卡機器人的兩種啟動方式，走過路過大家不要錯過。
1、外部cell程序通過IO選擇程序啟動
外部自動選擇cell程序啟動方式，是指在庫卡機器人未選擇任何程序，打到機器人外部啟動方式，然后關機重啟，機器人會自動選擇cell程序，然后通過外部IO控制機器人啟動停止暫停和選擇不同程序編號執行不同 cell.src是外部自動的主程序，機器人會在EXT模式關機重新開機后會自動選定進入，用戶自定義的程序需要在cell.src插入調用。
操作步驟
A:編寫程序并且調試好程序等待外部運行;
B：這里可以把機器人自動回去checkpHome去掉，但要充分考慮機器人開機an全，另外編寫機器人回參考點程序;
C：機器人外部運行IO配置;
D：機器人外部運行IO接線;
E：機器人不選擇任何程序，旋鈕鑰匙開關切換機器人為外部運行模式，關機重啟(或者斷電重啟);
F：機器人重啟之后，會自動選擇cell.src主程序;
G：根據配置的IO，對機器人進行復位、上電、啟動、暫停等操作。
2、手動連續啟動方式
在手動操縱模式下，手動選擇要運行的程序，然后手動上電和手動運行程序的基本操作。
操作步驟
A：編寫程序和調試記錄好點位等，然后手動模式下選定要運行的程序，選定程序后機器人狀態欄的R標識 光標在首行。
B：手動模式下，設定好庫卡機器人運行為連續運行模式，即狀態欄為人走狀態;
C：手動模式下機器人運行速度設定看情況進行設定，一般為10%——50%之間都可以;
D:給庫卡機器人手動上電，按下庫卡示教器kukasmartpad使能上電按鈕不松開
E：按下示教器上的播放按鍵，則選擇的程序就可以正常運行;
F：機器人剛啟動時候，會低速運行到各點位，當機器人到達點位以后會停止并且報已達BCO,這里BCO是讓機器人剛運行時候到達an全點位pHome，確保機器人an全，這時候我們還需要再次按下啟動按鍵，機器人正式正常運行程序。
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