了解焊接機器人的應該知道，焊接過程中有時候會出現咬邊，那么導致出現咬邊是什么原因的什么呢?帶著疑問我們來看看。
焊接機器人焊接咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
焊接機器人焊接氣孔，可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
焊接機器人焊接飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
那么如果焊接機器人焊接的時候發生撞槍可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。焊接機器人焊接出現電弧故障，不能引弧可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
焊接機器人焊接作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
今日小編分享得內容就到這里啦!想要了解更多焊接機器人焊接過程中出現的問題!請關注我們長沙鵬聚機器人官網。
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