庫卡機(jī)器人在使用過程中有時候可能會呈現(xiàn)死機(jī)的狀況，假設(shè)處理不當(dāng)，會造成器人基準(zhǔn)零點失效，影響生產(chǎn)。那么出現(xiàn)異常停機(jī)應(yīng)該怎么解決呢?
發(fā)生事故或故障后，可借助自由旋轉(zhuǎn)裝置手動移動機(jī)械手。自由旋轉(zhuǎn)裝置可用于基軸驅(qū)動電機(jī)，也可根據(jù)不同機(jī)器人類型用于手動軸驅(qū)動電機(jī)。該裝置只允許用于意外或緊急情況，例如用于解救受困人員。
注意：運行期間，電機(jī)將達(dá)到的溫度可能導(dǎo)致皮膚受傷。避免與其接觸。請務(wù)必采取適宜的防護(hù)措施，例如佩戴防護(hù)手套。
操作步驟
1.關(guān)斷庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，并做好保護(hù)(例如用掛鎖鎖住)，防止未經(jīng)許可的意外重啟。
2.拆下電機(jī)處的防護(hù)蓋。
3.將自由旋轉(zhuǎn)裝置置于相應(yīng)的電機(jī)上，并將軸向所希望的方向運動。方向用電機(jī)上的箭頭標(biāo)明。須克服電機(jī)機(jī)械制動器的阻力，且必要時還須克服額外的軸負(fù)載。
在使用自由旋轉(zhuǎn)裝置移動軸時，可能會損壞電機(jī)制動器。可能會導(dǎo)致人員傷害及設(shè)備損傷。在使用自由旋轉(zhuǎn)裝置后必須更換相應(yīng)的電機(jī)。
以上就是庫卡機(jī)器人異常停機(jī)怎么解決的一些方法，希望可以幫到出現(xiàn)類似情況的用戶，當(dāng)然如果您有其他關(guān)于庫卡機(jī)器人的使用的問題，您可以致電聯(lián)系我們長沙鵬聚機(jī)器人有限公司，技術(shù)人員會為您講解。
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