庫卡機器人在使用電腦/工控機進行運動控制的過程中有可能會出現死機的情況，如果處理不當，就會影響生產。下面鵬聚機器人來告訴大家庫卡機器人PC/工控機死機處理辦法。
庫卡機器人零點失效的原因 ，機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系，如果發現存在錯誤，機器人為了設備an全，會停止一切任務，強制刪除零點參數并要求操作人員重新校正。也就是說，零點參數是被主動刪除的，不是丟掉的。所以，不是“丟失”，而是“失效”。機器人的基準零點參數記錄于RDC(機器人底座部位的一個黑色盒子)中。
正常情況下，每次斷電或關機時，系統會使用后備電池的電力延緩關機時間，使系統有充足的時間將當前的機器人的位置參數存入RDC中。下次開機時，系統會讀取RDC中的參數，并與當前的機器人位置進行比對，如果不一致，就強制刪掉RDC中的零點參數以保護設備。
如果計算機死機，庫卡機器人系統便無法有效的控制后備電池工作，沒有有足夠的時間將參數存入RDC中。那么下次開機時，機器人位置參數就會與RDC不一致，基準零點就會被刪除，并提示操作者重新校正。
上訴就是長沙鵬聚機器人小編跟大家介紹的庫卡機器人PC/工控機死機處理辦法了，本公司直銷安川機器人,焊接機器人,發那科機器人,庫卡機器人等，有需要的歡迎聯系我們。
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