庫卡機器人控制柜常見故障及解決方法
- 分類:鵬聚資訊
- 發(fā)布時間:2024-04-09
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??日常我們在使用庫卡機器人的時候難免會遇到一些問題，下面小編來跟大家講解下庫卡機器人控制柜常見故障及解決方法。
日常我們在使用庫卡機器人的時候難免會遇到一些問題，下面小編來跟大家講解下庫卡機器人控制柜常見故障及解決方法。
一：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?
1. 開關(guān)老化
2 .開關(guān)選型不對
3 .水泵卡死或電機內(nèi)部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決方法：
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞)：用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死;必要時更換開關(guān)。
二：接觸器噪音大?
由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。
解決方法：
將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三：熱繼經(jīng)常跳?
1、電機過載。
2、選型是否匹配。
3、否老化，主線是否過小。
解決方法：看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。
四：庫卡機器人控制柜接觸器或中繼吸合不正常?
1 、線圈零圈斷路。
2 、中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
五：變頻器經(jīng)常報故障?
1、 參數(shù)設(shè)置不正確。
2 、變頻器老化。
3 、水泵過載。
4 、缺相。
5 、線路松動。
解決方法：
先將變頻器復(fù)位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。
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