庫卡機(jī)器人常見的四大故障和解決方案

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時間:2024-04-09
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??庫卡機(jī)器人在長期的使用過程中，隨著運行時間的增加，各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、碰撞等諸多因素的影響，這個時候難免就會出現(xiàn)一些故障。以下為大家總結(jié)了庫卡機(jī)器人常見的四大故障和解決方案一起來看看。

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庫卡機(jī)器人在長期的使用過程中，隨著運行時間的增加，各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、碰撞等諸多因素的影響，這個時候難免就會出現(xiàn)一些故障。以下為大家總結(jié)了庫卡機(jī)器人常見的四大故障和解決方案一起來看看。

1 開機(jī)坐標(biāo)系無效

世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變。如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

2 zhuan家登錄

一般情況，二手庫卡機(jī)器人開機(jī)后我們要編輯程序時，先我們要登陸zhuan家級別，有助于我們操作。

解決方案：配置→用戶組→zhuan家→登陸→密碼KUKA→登陸

3 設(shè)置END

新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點，我們要設(shè)置終點。

解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

4 程序***條設(shè)置為home位置

編輯程序時，指令要設(shè)為home位置，這是我們可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動移動機(jī)器人的操作時間。

今日小編分享得內(nèi)容就到這里啦!如果大家還想了解庫卡機(jī)器人之類的行業(yè)資訊的話，可以繼續(xù)關(guān)注我們長沙鵬聚機(jī)器人有限公司。

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