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大家好今天鵬聚機器人給大家分享下安川點焊機器人的系統是由哪些組成的。
①點焊機器人控制系統分為本體控制和焊接控制兩部分。本體控制部分主要是實現機器人本體的運動控制;焊接控制部分則負責對點焊控制器進行自動控制，發出焊接開始指令，自動控制和調整焊接參數(如電壓、電流、施加壓力及時間/周波等)，控制點焊鉗的大小行程及夾緊/松開動作。
②點焊焊接系統主要由點焊控制器(時控器)、點焊鉗(含阻焊變壓器)及水、電、氣等輔助部分組成。點焊控制器可根據預定的焊接監控程序完成焊接參數輸入、焊接程序控制及焊接系統的故障自診斷，并實現與機器人控制柜、示教器的通信聯系。點焊鉗從外形結構上分有C形和X形兩種，C形焊鉗用于點焊垂直及近于垂直傾斜位置的焊點;X形焊鉗則主要用于點焊水平及近于水平傾斜位置的焊點。
通過上述內容的介紹以后，大家對于安川點焊機器人的系統是由哪些組成有了一定的了解，如果你還想了解其他方面的信息可以隨時關注我們長沙鵬聚機器人的網站，當然也可以直接去咨詢在線客服人員，都會為您耐心解答問題的。
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搬運碼垛機器人工作站由哪些組成
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