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二手庫卡機器人零點失效是什么原因導致的呢?跟著鵬聚機器人小編一起看過來。
在分析零點失效原因之前，我們先澄清一個問題，我們一直稱此故障為“零點丟失”，這是一種不準確的描述。二手庫卡機器人零點參數不會“丟失”，它是記錄在一個EEPROM(電可擦寫只讀存儲器)中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。
正確的解釋應為“零點失效”。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系，如果發現存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制刪除零點參數并要求操作人員重新校正。
也就是說，零點參數是被主動刪除的，不是丟掉的。所以，不是“丟失”，而是“失效”。
庫卡機器人的基準零點參數記錄于RDC(機器人底座部位的一個黑色盒子)中。
庫卡機器人驅動器維修如果提示控制器啟動時MFC過熱，這個時候可能是溫度傳感器觸發了過熱的信號，此時應該去檢查一下風機是不是正常工作，如果風機沒有正常工作的話，可能需要考慮到更換風機，當然也有可能要考慮到更換MFC。
文字提示說數字信號輸出出現了錯誤，這個時候可能是輸出口短路導致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能是程序結構出現了問題，那么這個時候需要將程序結構重新進行修改設定。
以上就是鵬聚機器人小編整理的二手庫卡機器人零點失效的原因了，如果大家需要二手庫卡機器人、焊接機器人、發那科機器人可以聯系我們長沙鵬聚機器人有限公司，我們公司有多種機器人供您選擇。
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