二手發(fā)那科機器人點檢保養(yǎng)項目有哪些

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發(fā)布時間:2024-04-09
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??二手發(fā)那科機器人點檢保養(yǎng)項目有哪些?首先就是要確認發(fā)那科機器人是否安全正常，具體檢查項目如下：

詳情

二手發(fā)那科機器人點檢保養(yǎng)項目有哪些?首先就是要確認發(fā)那科機器人是否安全正常，具體檢查項目如下：

二手發(fā)那科機器人

1.機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。

檢查方法：按下二手發(fā)那科機器人控制柜上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法：機器人處于停止狀態(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機器人沒有顯示任何報警信息。

拉開安全門，確認畫面是否顯示“SRVO-004 Fence open”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。關(guān)上安全門后按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕，確認畫面上的門開關(guān)報警信息是否消失。

3.外部緊急停止開關(guān)的檢查。

檢查方法：機器人處于停止狀態(tài)下、機器人沒有顯示任何報警信息，按下外部急停按鈕;確認畫面是否顯示“SRVO-007 External E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

以上就是關(guān)于二手發(fā)那科機器人點檢保養(yǎng)項目有哪些的介紹了，希望對大家能有所幫助。如果大家需要發(fā)那科機器人的采購，可以咨詢長沙鵬聚機器人有限公司。

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