庫卡機(jī)器人常見的問題以及解決方案

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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大家在使用庫卡機(jī)器人時(shí)有沒有遇到過什么問題自己無法解決的呢？今天小編為大家整理了一些庫卡機(jī)器人常見的問題以及解決的方法，希望本文能夠?qū)δ阌袔椭叮?/p>

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大家在使用庫卡機(jī)器人時(shí)有沒有遇到過什么問題自己無法解決的呢？今天小編為大家整理了一些庫卡機(jī)器人常見的問題以及解決的方法，希望本文能夠?qū)δ阌袔椭叮?br />

1.起始坐標(biāo)系無效

坐標(biāo)系是基點(diǎn)。在這個(gè)坐標(biāo)系中，庫卡機(jī)器人的所有動(dòng)作都是根據(jù)頂點(diǎn)完成的，XYZ切割方向不會(huì)改變。如果機(jī)器人在坐標(biāo)系中移動(dòng)，頭部也會(huì)改變方向，也就是說，我們在啟動(dòng)后不選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前刀具/基準(zhǔn)坐標(biāo)→刀具編號→1.

2.專家登錄

一般來說，當(dāng)我們想在啟動(dòng)后編輯程序時(shí)，我們應(yīng)該首先登錄專家級別來幫助我們操作。

救援計(jì)劃：配置→用戶組→專家→登錄→密碼KUKA→登錄

3.設(shè)置結(jié)束

我們發(fā)現(xiàn)新計(jì)劃沒有終點(diǎn)。我們需要設(shè)定終點(diǎn)。

解決方案：配置→混雜的→編輯→定義一行DEF

4.設(shè)置程序起始位置

編輯程序時(shí)，命令應(yīng)設(shè)置為home。此時(shí)，我們可以直接找到家庭標(biāo)準(zhǔn)位置，這可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。

5.手動(dòng)關(guān)閉輸出信號

當(dāng)我們測試程序或正常使用程序時(shí)（輸出信號已打開），我們有時(shí)會(huì)遇到緊急情況，例如程序路徑?jīng)_突、預(yù)熱故障、程序錯(cuò)誤等。此時(shí)，我們必須手動(dòng)關(guān)閉輸出信號。問題解決后，我們可以再次使用它打開輸出信號。（我們的輸出信號是3個(gè)低壓氧、4個(gè)高壓氧和5個(gè)丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端子→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)器→數(shù)字（關(guān)閉或打開）

今天的分享就到這里了，希望本文對您有所幫助,人手庫卡機(jī)器人就找長沙市鵬聚機(jī)器人有限公司，我們期待您的來電!

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上一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

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