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點焊機器人如何調焊點
要調整點焊機器人的焊點,可以按照以下步驟進行:
檢查焊接機器人本體是否運行正常。包括焊接電源是否正常,各軸螺絲是否擰緊等。這些檢查通常在日常保養中進行。
進行焊接編程。技術人員需要對焊接路徑以及焊接參數進行設定,包括焊接電流、電壓、焊接點擊X、Y、Z軸坐標,將焊點位置移動到產品的焊接點。
根據產品圖紙設定焊點數量,并設置循環焊接。
選擇焊接路徑,并設置焊接參數。焊接參數包括焊接速度、機械臂擺動幅度、電極壓力等。
設置完成后,調試人員手持示教器進行遠距離監測焊接質量,并根據焊接質量來調整焊接參數,確保無焊接缺陷。基本調整2-3次之后就可以實現穩定焊接。
調試工作完成后,焊接機器人可以進入量產工作,提高焊接效率的同時穩定焊接質量,提高企業的生產效益。
此外,在使用點焊機器人時,還需注意點焊工藝對機器人的基本要求,如點焊作業通常可采用點位控制,使點焊機器人可達到的工作空間大于焊接需要的工作空間。
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