庫卡機器人怎么示教點位

分類:鵬聚資訊
發布時間:2024-04-09
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大家知道庫卡機器人怎么示教點位嗎？今天小編的這篇文章將會為大家解答。

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庫卡機器人怎么示教點位

大家知道庫卡機器人怎么示教點位嗎？今天小編的這篇文章將會為大家解答。

1.示教P6點。首先，參照P4點，使用LIN命令示教P6點。這需要分別參照P3點、P2點和P1點。使用PTP命令分別示教P7點、P8點和Pg點。最后，使用PTP命令回歸HOME點，以完成從卸料區抓取工件的過程。

2.示教P10點。手動操作機器人移動到P10點，將光標移至第16行，點擊示教界面的左下角【指令】【運動】【PTP】，添加PTP指令。點擊界面的右下角【OK】軟鍵完成P10點的示教。

3.示教P11點。手動操作機器人移動到P11點，將光標移至第18行，點擊左下角的【指令】【運動】【LIN】，添加LIN指令。修改速度為0.1m/s，點擊右下角的【OK】軟鍵完成P11點的示教。

4.示教氣爪打開。添加OUT指令以打開氣爪，確保工件放置于堆垛區的指定地點。

5.示教等待。添加WAIT延時指令，以確保氣爪可靠打開。

6.示教P12點。參照P10點，使用LIN命令示教P12點。使用PTP命令回歸HOME點，完成從堆垛區放置工件的過程，完成搬運任務。

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