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庫卡機器人怎么示教點位
大家知道庫卡機器人怎么示教點位嗎?今天小編的這篇文章將會為大家解答。
2.示教P10點。手動操作機器人移動到P10點,將光標移至第16行,點擊示教界面的左下角【指令】【運動】【PTP】,添加PTP指令。點擊界面的右下角【OK】軟鍵完成P10點的示教。
3.示教P11點。手動操作機器人移動到P11點,將光標移至第18行,點擊左下角的【指令】【運動】【LIN】,添加LIN指令。修改速度為0.1m/s,點擊右下角的【OK】軟鍵完成P11點的示教。
4.示教氣爪打開。添加OUT指令以打開氣爪,確保工件放置于堆垛區的指定地點。
5.示教等待。添加WAIT延時指令,以確保氣爪可靠打開。
6.示教P12點。參照P10點,使用LIN命令示教P12點。使用PTP命令回歸HOME點,完成從堆垛區放置工件的過程,完成搬運任務。
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